a) Las velocitat angular de les rodes auxiliars ωr i la velocitat angular a l'eix del motor ωmot. [0,5 punts] \begin{align} v= ω · r =&\cssId{Step1}{w_r= \frac{V}{r}}\\[3px] &\cssId{Step2}{w_r= \frac{V}{\frac{d}{2}}}\\[3px] &\cssId{Step3}{w_r=\frac{1.028}{\frac{0.2}{2}}=10.28 \frac{rad}{s}}\\[3px] \end{align}

1. En primer lloc, per a calcular la velocitat angular, hem d'emprar la formula que relaciona les velocitats lineals i angulars.
2. Seguidament, aïllem la velocitat angular.
3. A continuació, fem un intercanvi del radi per el diàmetre que ens donen dividit entre 2.
4. Per últim, substituït les lletres per els valors que ens dona l'enunciat, ho passem a Sistema Internacional i calculem el resultat.